La costruzione del castello di Drugolo, borgo antichissimo, forse di origine longobarda, è fatta risalire al secolo X°. Sulla fine del trecento venne ricostruito nelle mura sue perimetrali. Passò in proprietà a parecchie famiglie nobili: Griffi, Pandolfo Malatesta, Malagnino da Padenghe, i Vimercati di Milano. Questi ultimi, il 21 gennaio 1436, lo vendettero con atto notarile alla famiglia Averoldi.

Ora è di proprietà del Barone Lanni della Quara. Costruito su un alto muro di scarpa, sopra un tracciato quasi perfettamente quadrato, riprende forse un perimetro anteriore di età medievale. Ha un ponte levatoio e le merlature intermedie terminanti in una merlatura ghibellina. Oltre il piazzale sorge una cappella gentilizia del XVIII° secolo. La sua eleganza simmetrica è stata esaltata dagli accurati restauri eseguiti nel 1934. Meglio noto come castel Drugolo, dall'omonima località in cui sorge, nel comune di Lonato del Garda, nelle sue vicinanze è sorto uno dei più bei campi da golf d'Europa, l'Arzaga